植保无人机飞行常识电池故障清洁保养方

植保无人机使用知识和电池故障

在现在的农务作业中，使用喷药植保机喷洒农药已经成为了一种常见的现象，植保机可以在环境复杂的田间地头作业，为很多农民朋友带来了方便，也减轻了农药对于人体所带来的危害，由于喷药植保机是一种新型高科技的产品，很多用户对于其还无法掌握，所以小编就来为您讲解一下喷药植保机的使用小知识。

喷药植保机及相关附属产品在环境复杂的田间地头作业，灰尘，药液，露水杂物等外在的因素对产品性能带来影响，及时清洗维护保养设备，清洗擦拭，润滑涂油，检查校准，更换易损件等，保证设备工作时处于较佳状态和延长产品使用寿命。

从喷药植保机的机身来说，植保机植保机机身采用强度高重量轻耐腐蚀的碳纤维和铝合金等材料组成，由于飞防作业喷洒的药液和田间的灰尘会吸附在机身上，作业后需要及时用抹布擦拭机身上的药液，避免长期积累形成很浓刺鼻的农药味，搬移设备时会无意中接触农药对身体不好。

和药液直接接触的喷洒系统，包括药箱，管路，隔膜泵，喷头，喷嘴，流量计等，农药属于化学制剂对金属，塑料有腐蚀的特性，喷药植保机作业结束后及时用清水喷洒系统中药液直到清水流出，在清水中用毛刷刷洗喷嘴，若喷洒有吸附性的除草剂，生长调节剂时，用要含有洗衣粉温水浸泡和反复清洗，定期检查，更换喷嘴和流量计。

喷药植保机动力系统保养，主要智能电池，插头，电机等组件，智能电池在充电，存放过农用植保机程中使用方法不对，会对其寿命产生影响，一般来说智能电池充电电流在1C—2C之间，没有紧急情况下建议用小电流充电，另外高温条件下充放电容易引起电池鼓包，智能电池亏电储存对其寿命有显著不利影响，长时间储存电量保持在百分之六十左右，每隔三个月充放电一次。

在喷药植保机的各个配件当中，电池是相当重要的的动力系统，它为植保机的正常飞行提供动力保障，一旦电池出问题，将会发生坠机等不可估量的危险后果，因此在使用过程中，有效排查电池故障原因，及时解决显得尤为重要，那么，喷药植保机的电池究竟有哪些常见故障，又该如何解决，小编给大家普及一下这方面的知识。

喷药植保机电池常植保机见故障解决措施：。

1，电池短路：。

这种情况往往发生在电池焊线维护和运输过程中，短路会直接导致电池打火或者喷药植保机起火爆炸，当发现使用过一段时间后电池出现断线的情况需要重新焊线时，特别要注意电烙铁不要同时接触电池的正极和负极，另外运输喷药植保机电池的过程中，较好的办法是，没个电池都单独套上自封袋并置于防爆箱内，防止因运输过程中，因颠簸和碰撞导致某片电池的正极和负极同时碰到其他导电物质而短路或破皮而短路。

2，电池偶遇低温天气：。

低温天气时，喷药植保机电池如长时间在外放置，它的放电性能会大大降低，如果还要以常温状态时的飞行时间去飞，那就会出问题，此时农用植保机应将报警电压升高（比如单片报警电压调至3.8V），因为在低温环境下压降会非常快，报警一响立即降落，再有要给电池做保温处理，在起飞之前电池要保存在温暖的环境中，比如说房屋内，车内，保温箱内等，喷药植保机起飞时快速安装电池，并执行飞行任务，在低温飞行时尽量将时间缩短到常温状态的一半，以保证安全飞行。

3，电池损坏外皮：。

电池的外皮是防止电池爆炸和漏液起火的重要结构，锂聚电池的铝塑外皮破损将会直接导致电池起火或爆炸，电池要轻拿轻放，在喷药植保机上固定电池时，扎带要束紧，因为会有可能在做大动态飞行或摔机时，电池会因为扎带不紧而甩出，这样也很容易造成电池外皮破损。

初次使用农用喷药飞机常识和操作

农用喷药飞机采用无刷电机作为动力，从而使植保机喷洒农药工作更加准，用户在初次使用农用喷药飞机的时候会因不了解其重点内容而使植保机出现效能下降的现象，小编为大家总结了初次使用农用喷药飞机的三点重点内容，希望能帮助到初次使用人员。

1，安全操作农用喷药飞机的方法。

操作员应严格按使用维护说明书执行，酒后，睡眠不足，生病时，孕妇，未满18周岁，未获得资质证书者不允许操作，不可穿容易卷入部件的宽松衣服作业，在周围1亩范围无安全降落点的稻田内不能进行作业，作业结束后应停止发动机，关闭遥控器电源，并将遥控器置植保机于工具箱内，取出钥匙，当植保机出现紧急状况时，应将植保机以较快方式飞离人群，并尽快降落或迫降。

2，对农用喷药飞机的工作环境进行选择的方法。

飞行距离控制在米内，特殊情况下超距离飞行要征得组长的同意，飞行应远离人群，严禁田间有其他人作业时飞行，作业田块周界10米范围内无人员居住的房舍，周界10米范围内无防护林，高压线塔，电杆等障碍物，田块中间无影响飞行安全的障碍物或影响飞行视线的障碍物，周界或田块中间有合适飞机的起落点。

初始使用农用喷药飞机应当注意以下内容：。

农用植保机开箱后检查设备外观是否有破损，如发现破损，请立即与有关运输单位联系，厘清责任，按照设备装箱清单清点随机设备和工具，如有任何疑问，请与生产厂家联系，由于运输安全规定，植保机在出厂时齿轮箱油放干，在使用前请务必注入齿轮箱润滑油，否则齿轮箱会过热烧毁，请使用正规加油站提供的汽油和厂家提供的机油，按汽油：机油=50：1配比，混合好的油料不要存放过久，以免影响发动机性能，是当天使用，当天调好油料。

农用植保机要开始进行植保工作的时候，大家应当时时刻刻将安全记在心间，因为植保机的操作是具备着危险性的，虽然说植保机的操控方法较为简单，但植保机毕竟植保机里面所装载的都是农药，若是因为操作失误那么会对农用植保机造成十分不良的影响，而且还会存有巨大的安全隐患，希望大家能够将安全操作记在心中。

一，斜拉索。

斜拉索是农用植保机飞防植保人非常头疼的一个问题，不仅大大降低了作业效率，还可能造成摔机，对于斜拉索需要注意的是：。

如果农用植保机作业区域电线杆以及斜拉索过多，摔机风险较高，须评估是否作业。

植保机作业前要详细查看作业区域，提前对障碍物做好测绘，规划航线避开障碍物。

二，高压线。

高压线本身具有强电磁辐射，而且是城市的电力输送干线，切农用植保机不可使农用植保机靠近高压线，否则因撞击造成高压线路停电，将会造成重大损失。

时刻使农用植保机与高压线保持10米以上安全距离，切不可使农用植保机跨越，飞越高压线。

另外要注意的是，如果是在乡村普通线路下作业，农用植保机药液喷洒完毕的行为应设置为“悬停”，而不能设置为“升高并悬停”，以避免植保机与电线相撞。

三，树枝。

树枝是作业时常见的障碍物，大部分会出现在边界上，如操作不当就有产生摔机。

在航线规划打点时，需保证有足够的内缩距离，以使航线避开树木，农用植保机前后航线终点须与树木保持3米以上安全距离。

植保机机体特点及清洁

多旋翼植保植保机在农业中的使用越来越广泛，多旋翼植保植保机是一种遥控式农业喷药小飞机，机体型娇小而功能强大，在低空喷洒农药，每分钟可以完成一亩地的作业，是传统人工的好几十倍，同时远距离操控施药大大提高了农药喷洒的安全性，大家知道多旋翼植保植保机有这么多特点，那大家知道多旋翼植保植保机的机体有哪些特点吗，小编给大家普及一下。

1.采用无刷电机作为动力.机身振动小，可以搭载精密仪器，喷洒农药等更加准确。

2.地形要求低，作业不受海拔限制，在西藏，新疆等高海拔地域。

3.起飞调校短，效率高，出勤率高。

4.环保，无废气，符合国家节能环保和绿色有机农业发展要求。

5.易保养，使用，植保机维护成本低。

6.整体尺寸小，重量轻，携带方便。

7.提供植保机电源保障。

8.具有图像实时传输，姿态实时监控功能。

9.喷洒装置有自稳定功能，确保喷洒始终垂直地面。

10.半自主起降，切换到姿态模式或GPS姿态模式下，只需简单得操纵油门杆量即可轻松操作直升机平稳起降。

11.失控保护，直升机在失去遥控信号的时候能够在原地自动悬停，等待信号的恢复。

12.机身姿态自动平衡，摇杆对应机身姿态，姿态倾斜45，适合于灵巧的大机动飞行动作。

13.GPS姿态模式（标配版无此功能，可通过升级获得），定位和高度锁定，即使在大风天气，悬停的精度也不会受到影响。

14.多旋翼植农用植保机保植保机的尾旋翼和主旋翼动力分置，使得主旋翼电机功率不受尾旋翼耗损，进一步提高载荷能力，同时加强了飞机的安全性和操控性，这也是无人直升机发展的一个方向。

15.高速离心喷头设计，不仅可以控制药液喷洒速度，也可以控制药滴大小，控制范围在10-微米。

在过去，人们一直采用传统的方式进行农药的喷洒，具有很高的危险性，随着科技的不断进步，多旋翼植保植保机的出现为大家解决了这个问题，不过，在植保机使用久了之后，人们往往会忽略对植保机的清洁，造成设备的工作效率降低，所以在使用时，对多旋翼植保植保机的清洁是不可忽略的，小编为您讲解一下多旋翼植保植保机该如何进行清洁。

一，植保机清洁的重要性：。

多旋翼植保植保机现阶段主要适用于农药和叶面肥的喷洒，田间地头是它的主要战场，长时间高强度作业后，药液残留，沾泥积灰于飞机各部位在所难免，若想减少植保机故障发生频率，延长使用寿命，每次作业后，需对植保机进行常规清洁，而在多旋翼植保植保机“入库”存放过冬前，则需进行更全面的深度清洁护理，农药具有腐蚀性，残留的农液对多旋翼植保植保机的零件会造成损害，因此与农药直接接触的喷洒系统是我们重点清洁部位，具体包括水箱，软管，喷头，过滤网，水泵，喷头杆等。

二，清洁的方法：。

1.向作业箱中加入清水，将作业箱和软管中残留药液喷出。

2.打开位于作业箱下部的出水口，放出药箱内剩余液体，并将出水农用植保机口处的过滤网取出清洗。

3.向作业箱中加入混有洗涤精的清水（均匀混合），按下遥控器上的喷洒按键，反复清洗直至喷洒系统没有药液残留。

4.使用除草剂作业的药箱，应反复多次清洗。

厂家温馨提示：清理多旋翼植保植保机的喷头时，推荐使用细毛牙刷对喷头进行清洗，不能使用使用铁丝，大头针等坚硬材料，也不能使用金属工具（针，刀片），因为使用这些工具进行清理很可能会破坏喷嘴的结构，从而造成流量不准，影响喷洒效果，农药残留无处不在，除多旋翼植保植保机的喷洒系统外，我们还需要对其他零部件进行拆装清洁，如桨叶，管路固定底座，机壳前罩等，比较好的清洁方法是，将抹布打湿拧干擦拭，再用干抹布擦干净才能进行存放。

植保无人机的喷肥技巧

不少农户为了使自家的农作物产量高，色泽鲜艳健康，就需要对农作物喷洒肥料，所以农用植保植保机就得到了很好的利用，但是，使用其设备时，要注意把握农作物生长的时间，才能使肥料发植保机挥大的利用价值，那么，植保植保机喷施肥料时应注意些什么，小编给大家普及一下这方面的知识。

一，叶面肥喷施时间要合适为了延长叶面被肥料溶液湿润的时间，有利于营养元素的吸收，喷施叶面肥的时间好选在晴朗无风的傍晚前后，这样可以延缓叶面的风干速度，有利于离子向叶片内渗透，喷施时要均匀，使叶片正面全湿，喷施叶面肥后如遇大雨，应重新再喷1次。

二，叶面肥的浓度要适当由于叶面肥是直接喷施于农作物上部的叶面，农作物对肥料的缓冲作用非常小，因此，一定要掌握好叶面肥的喷施浓度，浓度过低，农作物接触的营养元素量小，使用效果不明显，浓度过高往往会灼伤叶片造成肥害，农用植保机同一种叶面肥在不同的农作物上喷施浓度也不尽相同，应根据农作物种类而定。

三，叶面肥的酸度要适宜营养元素在不同的酸碱度下有不同的存在状态，要发挥肥料的大效益，有一个合适的酸度范围，一般要求pH值在5～8，pH值过高或过低，除营养元素的吸收受到影响外，还会对农作物产生危害。

四，添加助剂飞控员在使用农用植保植保机给叶面喷施肥液时，适当添加助剂，能提高肥液在植物叶片上的粘附力，促进肥料的吸收。

五，作业完成清洗时农用植保植保机喷洒完成之后，清洗药箱及喷洒装置里残留的肥液要进行适当的处理，配管里的残余肥液也要进行安全处理，药箱，配管，喷头等需要加以特别清洗。

喷药植保机保养和安全常识

在农业方面，之前一直都是采用传统的打药方式，不仅给人们带来了很大的危害，还会出现效率不好的现象，不过喷药植保机的出现有效的解决了这种问题，它可以在环境复杂的田间地头作业，不过由于设备的特殊性，需要及时进行保养才能保证设备的正常使用，接下来小编为大家谈一谈喷药植保机的保养常识。

1.从喷药植保机的机身来说，多旋翼植保机机身采用强度高重量轻耐腐蚀的碳纤维和铝合金等材料组成，由于飞防作业喷洒的药液和田间的灰尘会吸附在机身上，作业后需要及时用抹布擦拭机身上的药液，避免长期积累形成很浓刺鼻的农药味，搬移设备时会无意中植保机接触农药对身体不好。

2.药液直接接触的喷洒系统，包括药箱，管路，隔膜泵，喷头，喷嘴，流量计等，农药属于化学制剂对金属，塑料有相关的腐蚀特性，作业结束后及时用清水喷洒系统中药液直到清水流出，在清水中用毛刷刷洗喷嘴，若喷洒有吸附性的除草剂，生长调节剂时，用要含有洗衣粉温水浸泡和反复清洗，定期检查，更换喷嘴和流量计。

3.喷药植保机动力系统保养，主要智能电池，插头，电机等组件，智能电池在充电，存放过程中使用方法不对，会对其寿命产生影响，一般来说智能电池充电电流在1C—2C之间，没有紧急情况下建议用小电流充电，农用植保机另外高温条件下充放电容易引起电池鼓包，智能电池亏电储存对其寿命有显著不利影响，长时间储存电量保持在百分之六十之间，每各三个月充放电一次。

随着使用农用植保机进行作业的人数越来越多，也象征着增加了很多之前没有接触过植保机的新手朋友们，很多新手朋友们因为对植保机的了解还不够，就直接动手进行操作结果导致了这两年来出了很多安全事故，为了保障新手朋友们在操作农用植保机的时候也能够安全进行，小编总结了一些安全注意事项大家需牢记。

做好防范措施，减少农用植保机安全事故发生。

一，自身防护。

植保机农用植保机飞防作业与作业区域隔离，所以操作手工作较为安全，但是安全措施依然不可少，农用植保机操作手应穿戴遮阳帽，口罩，眼镜，防护服，地勤在此基础之上还应戴上手套，以避免手部沾染农药。

另外，禁止穿短裤及拖鞋进行作业，避免因蚊虫，蛇叮咬而造成的损伤，在南方水田作业还应穿戴水鞋。

二，药剂使用。

飞防所使用的药液浓度高，所以切不可使用高毒，剧毒农药，否则极有可能造成农药中毒事件，也不可使用无标签的农药，否则农药的毒性无法判断，可能产生药效不佳或者农药中毒事件。

三，农用植保机检查与操作。

1，长期闲置或转移地点较远，农用植保机应做磁罗农用植保机盘校准，避免出现异常。

2，起飞之前应确认摇杆模式，避免摇杆模式错误。

3，起飞前确认遥控与电池电量充足，避免遥控器电量过低而失控。

4，起飞前确认机臂与螺旋桨都已展开。

四，作业须知。

1，人员禁止处于农用植保机下方向。

2，人员与作业中的农用植保机时刻保持5米以上安全距离。

3，农用植保机在地面螺旋桨停转之后方可靠近。

4，注意观察周边的电线杆，斜拉索，高压线，避免产生撞击。

五，作业时间安排。

1，避免在高温天气下中午连续作业，不仅药效不佳，而且容易中暑。

2，避免长时间连续甚至通宵作业。

多旋翼植保机飞丢解决和操控

多旋翼植保植保机在农业生产中的作用越来越突出，地位越来越重要，对于多旋翼植保植保机而言，在使用过程中出现飞丢是为常见的现象，当多旋翼植保植保机出现飞丢现象时该如何进行解决呢，小编为您普及一下这方面的知识。

多旋翼植保植保机起飞之前要搜到足够多的GPS卫星再起飞，以大疆精灵为例子，搜到6颗星以上或者指示灯变为绿色，这时起飞就能以GPS模式飞行，多旋翼植保植保机在空中能够自主悬停，也能记住起飞时的位置，这为后面可能的失控返航奠定了基础。

操作过程中，如果多旋翼植保植保机离得太远看不清机头的方向，可以借助多旋翼植保植保机配套App的指示，在App里面植保机找到机头的方向，记住辨别机头的方向很重要，如果App里面没有这种功能，可以试着通过遥控器轻微调节向前或向后方向，看看朝那个方向摆动，通过这种方式辨别机头的方向。

如果在操作过程中，万一出现异常状况不受控制，比如径直朝某个方向飞走，首先还是尽量尝试通过遥控器让多旋翼植保植保机朝自己的方向飞回来(所以知道机头的方向很重要)，如果不听使唤，这时可尝试让植保机进入失控返航的模式回来，也就是关闭遥控器电源，起作用后，看到航拍植保机朝自己飞来，可以重新打开遥控器，并切换到手动模式(也叫姿态模式)，恢复对植保机的控制权。

如果按照前面的操作，还是没法控制农用植保机植保机，可以通过配套App的找回植保机功能，定位植保机最后落地的位置，这个原理和找回手机是类似的。

如果在App地图里找到落地地点，可以走到那里看看植保机是否还在。

有一些用户在操控多旋翼植保植保机的时候，感到了一些的困难，总是觉得还无法将植保机操控的更加得心应手，在某些方面并不能够很好的控制植保机去达到自己心中所想要达到的目标，其实在操控多旋翼植保植保机的时候，除了需要掌握到正确的操作方法之外，还需要依据实际的地形与环境来更好的控制多旋翼植保植保机，小编具体来给大家讲解一下。

多旋翼植保植保机飞行控制系统是指能够稳定植保机飞行姿态，植保机并能控制多旋翼植保植保机自主或半自主飞行的控制系统，是植保机的大脑，也是区别于航模的较主要标志，简称飞控。

飞控的作用就是通过飞控板上的陀螺仪，对四轴飞行状态进行快速调整(都是瞬间的事，不要妄想用人肉完成)，如发现右边力量大，向左倾斜，那么就减弱右边电流输出，电机变慢，升力变小，自然就不再向左倾斜，如果多旋翼植保植保机没有飞控系统，四轴飞行器就会因为安装，外界干扰，零件之间的不一致等原因形成飞行力量不平衡，后果就是左右，上下地胡乱翻滚，根本无法飞行。

多旋翼植保植保机飞控系统实时采集各传感器测量的飞行状态数据，农用植保机接收无线电测控终端传输的由地面测控站上行信道送来的控制命令及数据，经计算处理，输出控制指令给执行机构，实现对植保机中各种飞行模态的控制和对任务设备的管理与控制，同时将多旋翼植保植保机的状态数据及发动机，机载电源系统，任务设备的工作状态参数实时传送给机载无线电数据终端，经无线电下行信道发送回地面测控站，飞控系统的硬件主要包括：主控制模块，信号调理及接口模块，数据采集模块以及舵机驱动模块等。

一般需要提前到达作业地块，飞防队员应熟悉地形，检查飞行航线路径无障碍物，如电杆及电线，树木等和飞机起降点是否合适及作业航线基本规划，在保证作业效果效率的同时，飞机与人或障碍物的安全距离也非常重要。

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